On je verovatno najpoznatiji epizodista sa ovih prostora, koji je više od 35 godina u vašim omiljenim filmovima i serijama igrao batlere, obućare, poslastičare, psihologe, mesare i mnoga druga zanimanja.
Malo ko zna da Preža zapravo nikada nije studirao glumu. Bio je apsolvent na Filozofskom fakultetu, ali je bio veliki filmofil i put ga je naveo na tu stranu. Govorio je četiri strana jezika.
Jednom prilikom je pojasnio da za njega znači da je profesionalan filmski epizodista onaj ko ne bira uloge već igra ono što mu se nudi, kao i da je to bolje nego da igra velike uloge.
Preža Milinković zabeležen je u istoriji kinematografije kao najpoznatiji jugoslovenski filmski epizodista. Tihi gospodin čije lice jednostavno nije moguće zaboraviti ma koliko uloga bila mala.
Bio je poznat i po nadimku Dezmond zbog neverovatne fizičke sličnosti sa istoimenim batlerom iz klasičnog krimi stripa "Rip Kirbi" Aleksa Rejmonda (koga je i utelotvorio u ekranizaciji ovog stripa), a neki su ga znali i pod nadimkom "El Kabalero", pošto je jedno vreme bio odličan igrač flamenka. Preža zapravo nikada nije studirao glumu, bio je apsolvent na Filozofskom fakultetu. Ali je bio veliki filmofil i put ga je naveo na tu stranu.
Jednom prilikom, na pitanje da li je ikada u karijeri odbio neku ulogu, Milinković je odgovorio: "Nisam, to nije u mojoj prirodi. Ja volim filmove i glumu i ne verujem da ću ikada odbiti neku ulogu".
Bio je svetski putnik ali i profesionalni igrač flamenka. Zar se u njegovom izrazu, koliko god sekundi bio na platnu, ne primećuje uticaj tog plesa... Dovoljno je pratiti naglašene pokrete ruku dok nekome pripaljuje cigaretu ili način na koji trči u domaćoj akciji.
Ali, dok su ga domaći reditelji zatrpavali ulogama batlera i konobara, bio je glavni glumac u dva strana filma - i to krimi filma. U jednom od njih Preža je igrao glavnog gangstera.
Milinović je preminuo 1998. u 64. godini. Godinu dana ranije objavio je knjigu "Susreti" u kojoj opisuje susrete sa ljudima koji su mu se učinili posebno zanimljivim u toku rada na filmu. Tu je pisao kako je u Rusiji pio sa Robertom De Nirom, ili kako ga je zbunio proslavljeni reditelj Mikelanđelo Antonioni.
Kažu da su ga pronašli mrtvog. U tom momentu je bio siromašan i bez novca.
