Izbor za Mis sveta osnovao je tv voditelj Erik Morli 1951. u Velikoj Britaniji, a od njegove smrti 2000. njegova supruga, Džulija Morli, vrši dužnosti kopredsednika takmičenja.
Ono je danas najprestižnije takmičenje, ali kada je tradicija započeta izazvala je veliki skandal. Te 1951. godine kada je prvi put organizovan zamišljen je kao jednokratan događaj - Festival bikinija, povezan sa Festivalom Britanije koji se održavao u isto vreme. Cilj takmičenja bila je promocija ovih kupaćih kostima i, očekivano, privuklo je veliku pažnju javnosti.
Takmičilo se 27 devojaka. Čak 21 bila je iz Britanije (pravilo da svaka država šalje samo jednu prestavnicu uvedeno je kasnije), ali je na kraju ipak pobedila Kiki Hakanson iz Švedske.
Ona je tada imala 22 godine i izgledala je prelepo. Ono što je šokiralo čitavu javnost je način na koji je primila titulu. Nime, dok je dobijala priznanje za najlepšu devojku sveta bila je obučena u bikini i sve do danas jedina je misica koja je titulu primila ubikiniju.
Umesto velike slave koju je očekivala, usledili su samo negativni komentari i velika osuda javnosti.
Zbog ovog poteza (koji su od nje zahtevali organizatori takmičenja) umesto slave, Kiki je doživela prilično neugodna iskustva – papa je bacio na nju anatemu, a neke države sa rigoroznim religijskim normama su joj zabranile ulazak.
19. aprila 1951. godine u Londonu je održano prvo takmičenje za Mis sveta