Zoran Milanović je sa Sanjom Musić Milanović preko 30 godina. Par ima dvojicu sinova: Antu Jakova Milanovića i Marka Milanovića.
Ante Jakov ima 27 godina, obrazovanje je stekao u Holandiji gde je završio preddiplomske studije Međunarodnog i evropskog prava te diplomske studije Međunarodnog ekonomskog prava na Univerzitetu u Groningenu. Nakon završenih studija odlučio je da se vratiti u Hrvatsku.
Marko Milanović, rođen 2004. godine, istaknuti je sportista i član hrvatske rvačke reprezentacije. Uz sportske obaveze, redovni je student na Univerzitetu u Zagrebu. Isprva se bavio džudom, no nakon što je 2016. godine na televiziji pratio olimpijski nastup Bože Starčevića, odlučio je da se posveti rvanju. Njegov talent brzo je došao do izražaja, osvojio je zlatnu medalju u teškoj kategoriji na međunarodnom kadetskom prvenstvu u Zagrebu, a potom i na prestižnom takmičenju u Subotici, gde je dominirao konkurencijom, piše net.hr.
Zanimljivo je da se Marko nikada nije hvalio ko mu je otac, pa su čak i hrvatski mediji shvatili o kome je reč tek kada je osvojio zlatnu medalju u Subotici.
Marko Milanović se, ne svojom voljom, pre nekoliko godina našao na meti tabloida kada je njegova majka urgirala u gimnaziji koju pohađa i tražila od pojedinih profesora da njenom sinu zaključene četvorke preprave na petice. Pod pritiskom medija oglasio se i predsednik Zoran Milanović, koji je pokušao da šalom smiri strasti:
– Da je meni to mama napravila kad sam imao sedamnaest i po godina, ja bih poludeo. Ali, mama je mama.
Pogledajte kako se Sanja Musić Milanović obukla za inaguraciju:
