Jelisaveta Karađorđević davne 1961.udala se za Hauarda Oksenberga, sa kojim ima dve ćerke, Katarinu i Kristinu.
Nakon razvoda 1969. godine, iste godine kneginja se udala za Nila Roksburga Balfora, s kojim ima sina Nikolasa, a sa trećim mužem dr Manuelom Uljou Elijasom, nekadašnjim premijerom Perua, venčala se 1987.
Ipak, između drugog i trećeg braka, princeza je imala veliku ljubav. Ljubav Jelisavete Karađorđević bio je slavni glumac velškog porekla, Ričard Barton, za koga je bila verena.
Jedina fotografija Jelisavete Karađorđević i Ričarda Bartona, koja i dan danas kruži internetom, nastala je tokom snimanja zajedničkog filma iste godine, a dokaz je da su bili jedan od najlepših parova u to vreme.
Iako se šuškalo i govorilo da su bili izuzetno zaljubljeni jedno u drugo, knjeginja je jednom prilikom ispričala istinu.
- Nije to bila velika ljubav, on je hteo da se oženi princezom, a ja sam želela da postanem glumica u Holivudu - rekla je Jelisaveta jednom prilikom.
Pomenuti film koji je par snimao nije bio završen, a pričalo se da je njihova veza okončana zbog Ričardove sklonosti ka alkoholu. Inače, on se samo godinu dana kasnije opet oženio sa glumicom Elizabet Tejlor.